Какво е да плаваш с "Калиакра"?

"Калиакра"

Мачтите на "Калиакра"

     Често съм си мислила, какво е да прекараш един ден,   плавайки на кораб. Отдавна имах желение да се кача на борда на ветрохода Калиакра /баркентина/. Ден, след слизането ми от палубата на прославеният кораб, ме споходиха различни мисли за бъдещето на ветроходите.

      Моите приятели знаят слабостта ми към ветроходните кораби и яхти. Винаги, когато имам възможност се качвам на борда, защото плаването с такъв плавателен съд  е нещо, което не може да се опише с прости думи. Свободата, която ти дава плаването под ветрила, не може да бъде изпитана другаде.

                    Сами ще се убедите в думите ми ,разглеждайки снимките, които съм прикачила.

          

 

              Определено имахме късмет с плаването. Още в началото имахме ескорт от три делфина.

        Времето беше идеално, почти без вълнение, или както се казва удоволствието беше пълно.

        А да плаваме на борда на Калиакра се оказа възможно, защото се провеждаше Празника на морето. Много ме зарадва идеята на събитието: да се насочи вниманието на хората към възможностите за упражняване на водни спортове от всички.

Динамично позиционираща система на офшорни кораби за жилищно настаняване

          Освен изброените в предходните статии условия, ДПС /динамично позиционираща система/  на кораб за жилищно настаняване трябва да отговарят на следното:

            Не трябва да рискува загуба на позиция, тъй като прохода, свързващ динамично позиционираната /ДП/ офшорна структура ще се повреди или да се движи по такъв начин, че да нарани персонала, използващ прохода. Персоналът трябва да има достатъчно  време  за безопасно евакуиране от прохода след подаване на предупреждението.

            При определянето на безопасни работни граници, следва да се обмислят скоростта, с която позицията може да бъде загубена, сравнена с времето, необходимо за предупреждение на персонала намиращ се в прохода и непосредствено до него, както и евакуирането на персонала от прохода и чистото повдигане и люлеене на прохода.

            Максималното отклонение, което се очаква преди възстановяване на позицията и ефекта от разстоянието между двете плаващи структури и както и времето, необходимо за възстановяване на позицията, трябва да се разглеждат при изготвяне на задължителния анализ на риска.

         

                                            Особеностти на позиционният контрол

            За свързания проход използващ ДП близо до структурата, минималното изискване за контрол е да има две автоматични, напълно самостоятелни системи за контрол, които да осигуряват гладкото прехвърляне  към другата плаваща структура, което би трябвало да бъде незабелязано от персонала, пресичащ прохода, при загуба на една от системите за контрол. В допълнение трябва да има джойстик за маневриране, който може да бъде отделна, или  съставна част от системата за контрол на ДПС. Прохода трябва да е видим директно от мястото за ДП контрол или чрез видеонаблюдение.

            При възникване на пожар или наводнение  в мястото за контрол на ДПС, след това трябва да се обмисли инсталирането на отделно управление на оборудването за контрол на ДПС, независимо от основната система.

            Такъв риск от пожар е малко вероятно да излезе от рамките на конзолата за управление на  ДП  пространство, особено ако тя е под непрекъснато наблюдение. При позициониране на оборудване в областта на контрола на ДП, дизайнерите трябва да обмислят ситуациите при възможен пожар,  както на палубата, така и над нея, както и разположените кабели под палубата.

             ДПС контролира компютри, сензори и UPS възли, разположени дистанционно от пулта за управление на ДПС. Те трябва да бъдат отделени, така че да се дава максимална защита на резервната система за контрол на ДП. Ако са разположени заедно, пространството което ще се влияе от огън и температура се очаква да нарасне значително, особено когато се използва само вентилация. В този случай може да се изиска инсталирането на климатична инсталация.

            Най-малко един компютър трябва да може да работи без прекъсване, поради  възможна загуба на мощност и да може да продължи да оперира свързаното с него оборудване, за поне 30 минути. Разумно е да се предостави независима UPS за всяка система за управление на ДП, с независима батерия, без кръстосано свързване. Такова изискване не увеличава безопасната граница, но може да намали риска, което иначе би довело до загуба на резервната система за контрол на ДП.

               Сензори следящи околната среда

               Най-малко два вятърни сензори с различни местоположения, с отделни  кабелни трасета, трябва да бъдат налични. Ако има трета исталирана единица е за предпочитане да бъде на различно място, ако ли не, на по-добро от местата на другите два сензора отчитащи вятър. Ако вятърните сензори са на много различни височини, те трябва да се коригират така, че операторите да могат да ги сравняват.  ДП контрол трябва да бъде в състояние да идентифицира дефектна единица и да алармира оператора своевременно.

                  Сензори на кораба

            Най-малко два вертикални сензора следва да бъдат налични. Ако има трети инсталиран, той трябва да се намира отделно, с отделно захранване. Три жироскоп-компаси, следва да бъдат налични специално за еднокорпусни плавателни съдове, заради критичния характер на ДП контрол. Този контрол трябва да бъде в състояние да идентифицира дефектната единица и да алармира операторите при позиция, която се влошава. На кораба, сензорите трябва да бъдат физически разделени, така че резервните единици да е малко вероятно да пострадат от пожар, наводнение или механична повреда, при настъпване на аварийно  събитие.

           Проектирането и разположението на тези сензори, трябва да гарантира, че изискваната независимост на позицията не е нарушена, ако един от тях не работи.

          За разработката съм използвала материали от IMCA (International Marine Contractors Association)

Обхват на динамичното позициониране

            ДП система се състои от три области: мощност, контрол и препратки. Мощността може да бъде разделена на генериране на енергия, разпределение и потребление (чрез система за задвижване). Контрола се отнася до система за управление на захранването (автоматично или ръчно) и системата за контрол на положението. Препратките са по същество сензори, даващи информация за позицията на околната среда спрямо плавателните съдове.

            ДП конзоли за контрол трябва да се намират при операторите, за да могат да следят условията на околната среда. Ако това не е практически приложимо, екологичното състояние, както и информацията за работната площ трябва да се доставят чрез камери за видеонаблюдение

            Най-важните части на ДП системата са тези, които свързват няколко основни елементи от оборудването. Независимо от сложността на кораба, общата точка на повреда трябва да се избягва винаги, когато е възможно. Ако не може да бъде избегната, то тя трябва да се „разруши“ безопасно и последиците от нея да бъдат взети предвид при определянето на безопасните граници.

            За всички ДП кораби, всеки режим на отказ и последиците от тях следва да се разглежда в официално проучване. Режими, които следва да бъдат разгледани, са:

-       първо, внезапна загуба на основните елементи на оборудване;

-       второ, внезапна или последваща загуба на няколко елементи на оборудване, с обща връзка; 
-  трето, контрол на различни повреди водещи до нестабилност и на техния метод за откриване и изолиране.

            Следва да се обмислят и неизправности, които могат да бъдат скрити, зад друга неизправност. За всяка грешка, вероятните отговори, въз основа на наличната информация на оператора, следва да бъде оценявана. Операторът трябва да може да отговори на трите вида повреди, споменати по-горе. Това следва да бъде отразено в ръководството за провеждане на плаването, за оперативния сценарий, за който е предназначен съответният кораб.

            Следващата статия ще разгледаме малко по-подробно особеностите на динамично позициониращата система на кораби за жилищно настаняване.


P.S.

Ще се радвам, ако четящите тази презентация могат да я обогатят с нови факти и впечатления.

                                                                                                                 Следва продължение...

От котвата до динамично позициониращата система

            В последните статии за офшорните структури за жилищно настаняване  често се срещаме с понятието  „динамично позициониране“. Какво всъщност е това?

             Морския плавателен съд е подложен на сили от вятъра, вълните и сили на теченията, както и от силите, генерирани от системата за задвижване.

            Отговорът на кораба на тези сили, т.е. промените в позицията  и скоростта, се измерва от позиционно-референтни системи, жирокомпас и вертикални референтни датчици. Скоростта и посоката на вятъра се измерват от вятърни сензори.

            Динамичната система за позициониране, изчислява силите, които тласкащите устройства трябва да представят, за да се контролира движението на плавателния съд в три степени на свобода - surge, sway and yaw - в хоризонтална равнина. Динамичното позициониране (ДП) е с компютърно управление и е система за автоматично поддържане на позицията.

            ДП система е проектирана да поддържа кораба в рамките на определено положение и граници, и да се сведат до минимум разхода на гориво и износване на съоръженията за задвижване. В допълнение, ДП  системата  действа адекватно, ако възникне неизправност в задвижващите единици.

           През последното десетилетие дизайна на системите за акостиране на офшорни плаващи структури се е променил значително. Промените в развитието е довело до възможността за някой важни нововъведения като:

              - Повишаване надеждността на гъвкавите котвени връзки;

            - По-доброто разбиране на ниско-честното поведението на движението на акостирали кораби при вълниние и вятър;

            - Прилагането на динамично позициониране (ДП) при голями танкери за разтоварване.

                                                                   Движение на кораба

           
 Плаващата структура се задържа на позиция най-вече при  нерегулярно вълнение, ветрово натоварване, както и при действие на теченията, които ще бъдат изложени на честотно вълново натоварване при шест степени на свобода, действащи върху корабния корпус.  Това също означава и натоварвания при много  комбинации с различни, бавни натоварвания в три основни равнини

                                   Философия на Динамичното позициониране

            Напълно функциониращата ДП система се определя като такава, която е в състояние надеждно да води кораба в позиция, когато се работи в естествена околна среда, като например, при максимално отклонение от корабното движение (surge,sway and yaw) и когато системата за контрол на позицията е равена или по-малка от половината от критичното растояние за работата, която се извършва.

            Динамично позициониращата системата за управление трябва да предоставя адекватна информация на операторите, такива, че всяка промяна на състоянието на ДП системата поради неизправност на оборудване или действие на оператора трябва да бъде ясно обозначена, където е възможно за коригиращи действия и където ограничението, ако има такова,може да се разбера от операторите. Обозначението трябва да бъде такова, че операторът да е малко вероятно да направи грешка при оценката на тежестта и ефекта от промяната на статута.

            Границите на безопасна работа трябва да се определят за всяко географско местоположение, очаквано екологично състояние и вид на задачата, която трябва да се извърши. Тези ограничения трябва да се разглеждат за всеки „неуспешен“ режим, определен от FMEA и вероятното време необходимо за възстановяване контрола на позицията, и за възстановяване позицията на гмуркачите, за да се върнат в безопасна за работа ситуация.

          Следва да бъде възможно изпълнението на ДП система, която да може да се контролира ефективно от подходящо обучен и опитен персонал, без да е необходимо да се прекъсва процеса на контрол. Смяната между различните видове контрол на положението трябва да бъде проста, сигурна и доказано ефективна в изпълнението на споменатите по-горе обяснения.

            Горната основна философия трябва да се прилага за всички видове работа на плавателния съд и е предназначена за предприемане с внимателна преценка на последиците от загуба на плавателна позиция. Ако последващата работа означава, че корабът вероятно може да работи във влошено състояние, новата "безопасна работна граница" и "безопасна ситуация", следва да бъдат договорени от формална оценка на риска.

            За да помогне на собствениците и на техните клиенти да постигнат по-горната философия за клас ниво на оборудване за ДП плавателни съдове са определени правила от IMO (IMO MSC Circ.645), който препоръчват, че на ДП плавателни съдове, построени след 1 юли 1994 г. трябва да бъде назначен даден клас оборудване.

P.S.

Ще се радвам, ако четящите тази презентация могат да я обогатят с нови факти и впечатления.

                                                                                                                 Следва продължение...